Меняй однозначно, сразу почувствуешь разницу в междурядье на разметке. На сток резине когда на разметку попадаешь, такое чувство, что переднее колесо едет левее разметки, а заднее правее. Мот начинал на разметке как будто в бок валиться. После замены эти ощущения пропали. На сток резине АБС часто срабатывал, даже на сухом асфальте, после замены, раза два от силы. Ставил бридж, модель точно не помню.
Если не ошибаюсь, кто-то на этом форуме ставил родной IRC (не тот, что с завода идет) и тоже ощутил разницу.