Посмотрел твое видео, 2 раза.... но вот если честно так и не понял, ты их что не видишь? они же явно не адекваты на дороге, ну действительно если понаблюдать за ними буквально 5 -10 секунд до того как ты с ними сравняешься уже можно понять что от кого ожидать. Как конечно мне кажется, здесь в 90% случаев ситуации были прогнозируемы. Конечно выбегающие люди это не предугадаешь, тут остается только выбирать скорость движения, но в остальном явно надо по сторонам смотреть.
все конечно имхо.