Это особенности коробки.
Так у всех.
При переключении с выжатым сцеплением с 5-6 передачи вниз на 4, 3 и 2 передачи переключение происходит нормально, а вот на первую, видимо, шестерни попадают зуб на зуб.
Необходимо чуть-чуть приотпустить сцепление, что бы вал провернулся.
Но в общем-то очень редко, когда необходимо подрывать с первой передачи. На светофорах вполне можно начинать движение со второй.