скорее всего это не очень нормальная работа кпп, но надо глянуть сцепление, насколько оно раннее (если очень раннее - возможно на выжатом сцеплении ведёт первичный вал коробки, тогда надо тросик сцепления ослабить. но если ты сам его не крутил - сомневаюсь что в этом будет причина)
если идёт хруст, значит синхронизаторы не справляются с задачей подгона угловых скоростей шестерён, здесь обычно 2 причины:
- неправильная вязкость/плотность масла
- "врубание" передач
какое у тебя масло залито?