значить надо отпускать рычаг медленней и чувственней.
Работая сцеплением, надо прочувствовать так называемую зону трения (friction zone) и при трогании научиться придерживать сцепление в ней до набора мотоциклом некоторой скорости.
Очень хорошо помогает упражнение по переезжанию задним колесом свободно лежащей на асфальте дощечки.
Как только начнет получаться переезжать дощечку, чтобы она не вылетала из под колеса, а оставалась лежать, так сразу и трогаться станет проще.
Рекомендую посмотреть фильм Ride Like A Pro.
Там дядька рассказывает и подробно показывает как надо управлять большими мотами.
Но многие приемы управления, показанные в этом фильме, пригодны и на любых других мотоциклах.
Отдельные моменты из этого фильма есть на ютубе.