Навыки нормальной езды конечно лучше отрабатывать на тихих улицах, но можно и по кольцевой поездить. Я обкатку двигателю так делал. Или можно совместно закатнуть куда-нибудь. Например до Сестрика. Или как вариант прокатиться в Кронштадт по кольцевой.