Короче, мои мысли такие: коней на переправе не меняют.
Встречаемся в Румянцево - едем по Киевке. По дороге будет куева туча такого плана заведений. Где понравится - останавливаемся. Предварительно можно погуглить (рестораны на Киевском шоссе - у многих есть сайты с меню) и примерную схему маршрута прикинуть. Если ничего не нравится - доезжаем до Балабаново - никуда они не денутся. Можно подумать, что в 12 часов дня у них там очередь. Ну а выбирать по меню - будем на месте, из того что есть в наличии. Как-то так.
ИМХО - высказывайтесь.
Думаю, с голоду не умрем и место приличное присмотрим.