Внесу свои пять копеек...
Посадка должна быть комфортной, такой, чтобы не задумываться о том, как сидишь, куда ноги ставишь и тд! Сел, понял что удобно - и поехал! Если есть ощущение дискомфорта - то это либо не твой мот, либо одно из двух.
Могу сказать, что на Эрке посадка удобнее, чем на 6R, но это сугубо мое личное ощущение и мнение. В зависимости от ситуации - ноги и руки располагаются по разному. На малых скоростях и/или в пробке - ступни практически на середине подножек, левая рука - на сцеплении, причем все 4 пальца - пробовал 2 - мне не удобно, правая - 2 пальца на тормозе, если чуствую, что не хватит ручного тормоза - переношу правую ногу чуть вперед - чтобы успеть среагировать и зажать задний тормоз. На скоростях - посадка меняется, ступни сами собой перемещаются назад, соответственно - носки оказываются на подножках, при этом - руки полностью на ручках. Еще заметил - что где-то до 140-160 - посадка "практически ровная", насколько это возможно и абсолютно не напрягает
))