С юридической точки зрения виноват он, т.к. он своим действием создал тебе помеху.
"Уступить дорогу (не создавать помех) - требование, означающее, что участник дорожного движения не должен начинать, возобновлять или продолжать движение, осуществлять какой-либо маневр, если это может вынудить других участников движения, имеющих по отношению к нему преимущество, изменить направление движения или скорость."
Проще, если бы он не открыл дверь, ты спокойно мог проехать.