Делаешь ДКП, Справки счет отменили уже давно, их больше не выпускают и не печатают, а сейчас дописывают остатки. ДКП тебе могут сделать в любой конторе где занимаются переоформлением. Можно конечно написать договор купли-продажи без посредника, но тогда гайцы в праве попросить присутствия старого хозяина при регистрации авто, если же ДКП делаете при присутствии третьей стороны, тогда смело идешь один и ставишь на учет. ООО или ИП, где ты делал договор к-п, должны тебе дать копию ОГРН и первых двух страниц устава, заверенные печатью, они могут понадобится. После постановки на учет ГАИ отправляет письменный запрос по старому месту регистрации мота на проверку, это примерно месяц, два. в течении этого срока могут возникнуть проблемы со снятием.