Народ, разобрался с вибрацием руля! в начале сезона начал менять колодки и сняв тормоз, увидел что суппорта прикисли к направляющим!!! разобрав, зачистив шкуркой нулевкой и смазав все, собрал все обратно. Видимо тормозной диск незначительно кривой и на небольшой скорости начинал гулять руль. данную проблему решил исправив механизм суппорта.