Если ты ехал прямо, без перестроений и не на бешенной скорости - правда будет за тобой. Единственное может сказать - не заметил. Если ты ехал со скоростью не меньше потока, т.е. ты не выскачил, не появился внезапно, его "не заметил" это тупо не посмотрел, или "подвинется не трамвай".