Рекомендую, сначала заехать на памятник партизанам, кажись так называется, потом памятник Ледовому побоищу, возле Пскова, потом Изборск и далее Печёры (особенно смотровую площадку, не доходя до центрального входа идти вправо), а на обратном пути посетить псковский кремль, на слиянии двух рек, название чё-то подзабыл.
Правдо дорога от Пскова до Печёр желает лучшего