Со временем, даже в мотоботах начинаешь чувствовать малейшие движения лапки КПП. Не бойся, перескочить через передачу никак не получится (особенности мотокоробки). Просто толкай лапку до упора (как вверх таки вниз) и включится следующая или предыдущая передача.
А по поводу переключения со 2 на нейтраль.
Нужно просто в момент нажатия лапки вниз (едем на 2 передаче) поймать малейший свободный ход лапки, вот тебе и будет нейтраль. Но опять-таки повторюсь, это чувство придёт чуть позже, даже в мотоботах. Так что пока не запаривайся, тем более, что есть проблемы с переключением впринципе. Пока просто отрабатывай навыки переключения как вниз, так и вверх. Это потом уже будешь осваивать и нейтраль со второй и перегазовки при переключении вниз, но это потом, сейчас - основа и контроль за движением