Не обращать внимания, и собаке ты перестанешь быть интересна. У меня тоже, как и многих, в гаражах держут собак, раньше я стремался, а теперь кладу на них и вообще не парюсь, пусть они там хоть оббегаются и перед колёсами и под ними, какать я хотел на них с высокой колокольни, а они это чуют и быстро перестают кидаться на мой мот или меня, не знаю.
Просто когда их боишься - они это пипец как чуют, и тогда есть шанс свершить ошибку, а нам это не нужно ниразу, так что хладнокровие и будет вам счастье! 
самый лучший совет! делаю так же.
еще на веле это понял, а уж на мото, в комбезе я на них вообще не обращаю внимания. притормаживаю только, чтобы не задавить, когда перед колесом бежит в гаражах.
вообще абсолютное большинство собак бегает и гавкает исключительно для развлечения и не собираются кусать. конечно, есть исключения - если уж очень агрессивно и близко к ноге бежит - легкий толчок пяткой в нос ее отрезвляет и она молча убегает.
а вот если собака бежит в вашу сторону молча - можно смело пугаться )
